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• PID 제어, -制御, Proportional-Integral-Derivative Control

  미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량 및 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성등 PI나 PD 제어의 문제점들을...